不是执行失效
而是在两年内不申请法院强制执行的，法院不再强制执行。当事人自愿履行，法律不禁止。

民事诉讼法
第二百三十九条 申请执行期限
金彩汇快3申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。前款规定的期间，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算;法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算;法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。

收到判决书2年内申请执行有效，特殊情况除外，比如能证明因不可抗力因素导致的延期申请