医疗垃圾桶的分类包括五大类，分别是损伤性废物、化学性废物、药物性废物、感染性废物和病理性废物。
1. 损伤性废物包括能够刺伤或割伤人体的医用锐器废弃物，如医用针头、缝合针、针灸针、探针、穿刺针、导丝、钢钉、手术锯等。还包括废弃的玻璃类锐器，如盖玻片、载玻片、玻璃安瓶、破碎的玻璃试管，以及其他材质类锐器，如一次性镊子、一次性探针、一次性使用塑料移液吸头等。
2. 化学性废物指具有毒性、腐蚀性、易燃易爆性的废弃化学物品。这包括化学影像、医学实验使用后的废弃化学试剂，如过氧乙酸、戊二醛等化学消毒剂，以及含重金属物质的器具、物品，如含汞血压计、含汞温度计，口腔科使用后的含汞物品等。
3. 药物性废物是指过期、淘汰、变质或被污染的废弃药品。这包括批量废弃的一般性药品，如抗生素、非处方类药品等，废弃的细胞毒性药物和遗传毒性药物，包括致癌性药物、可疑致癌性药物、免疫抑制剂，以及废弃的疫苗、血液制品等。
4. 感染性废物是指携带病原微生物，具有引发感染性疾病传播危险的医疗废物。这包括被传染病患者血液、体液、具有传染性的排泄物污染的塑料、橡胶、棉、纤维及其他材质的废物，微生物实验室废弃的病原体培养基、标本、菌种、毒种保存液，各种废弃的医学标本，以及隔离的传染病病人、疑似传染病病人产生的生活垃圾。
金彩汇快35. 病理性废物是指诊疗过程中产生的人体废弃物和医学实验室动物尸体等。这包括手术及其他诊疗过程中产生的废弃人体组织、器官等，医学实验动物的组织、尸体，病理切片后废弃的人体组织、病理腊块等，传染病、疑似传染病及突发原因不明的传染病产妇的胎盘，以及胎龄在16周以下，或胎重不足500克的死产胎儿。