回答：司法警察来到（自己）住所、办公场所执行任务。
司法警察简称“法警”。司法机关所设执行特定任务的警察。
主要任务：警卫法庭，维持法庭秩序，押解犯人出庭受审，执行搜査、拘传、送达、协助执行人员执行法院判决和裁定，协助检察人员进行侦查活动等。人民法院组织法规定，各级人民法院设司法警察若干人;人民检察院组织法规定，各级人民检察院根据需要可以设司法警察。
在旧中国，司法警察除指司法机关中的警长和警士外，还包括宪兵，铁路、森林、渔业、矿业和其他专业警察机构中的警长、警士。

延伸：
类别区分
人民法院司法警察组织包括最高人民法院政治部警务部（司法警察局）、高级人民法院司法警察总队、中级人民法院司法警察支队、基层人民法院司法警察大队组成。
人民检察院司法警察组织包括最高人民检察院政治部警务部（司法警察局）、省级人民检察院司法警察总队、地市级人民检察院司法警察支队、基层人民检察院司法警察大队组成。
参考资料来源：百度百科-司法警察

法警就是法院司法警察，主要职责是警卫法庭，维持法庭秩序，押解犯人出庭受审，执行搜査、拘传、送达、协助执行人员执行法院判决和裁定，协助检察人员进行侦察活动等。

在社会上，法警不像一般警察那么为人熟悉，事实上他们贯穿每个案件的始终，从犯人的追捕，到犯人的押解、看管、送审，甚至器械的管理。正因为他们与犯人接触很多，所以特别需要铁面无私、秉公执法的正气。