有精神病史的人，在医疗机构证明已经治愈的情况下，是可以考取驾照的。
根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》，有妨碍安全驾驶疾病的公民，如精神病等，是不可以申请机动车驾驶证的。这是因为这些疾病可能会影响驾驶者的判断力和反应能力，从而增加交通事故的风险。
然而，如果曾经患有精神病，但已经通过医疗机构的治疗并证明已经治愈，那么是可以考虑申请驾照的。在这种情况下，需要提供相关的医疗证明，以证实自己的健康状况已经符合驾驶要求。
总的来说，有精神病史的人是否能考取驾照，主要取决于其当前的健康状况。如果病情已经得到有效控制，并且不再影响安全驾驶，那么是有可能重新获得驾驶资格的。但具体的规定可能会因地区和具体情况而有所不同，建议在申请前咨询当地的交通管理部门或专业机构以获取准确的信息。