杭州、宁波、温州、湖州、绍兴和金华。根据查询瑞文网显示：杭州亚运会有1个主办城市杭州，还有5个协办城市：宁波、温州、湖州、绍兴、金华。杭州第19届亚运会，又称“2022年杭州亚运会”，是继1990年北京亚运会、2010年广州亚运会之后，中国第三次举办亚洲最高规格的国际综合性体育赛事。杭州亚运会以“中国新时代·杭州新亚运”为定位、“中国特色、亚洲风采、精彩纷呈”为目标，秉持“绿色、智能、节俭、文明”的办会理念，坚持“杭州为主、全省共享”的办赛原则。