停车时汽车被刮，行车记录仪可以记录到，但前提是行车记录仪已经开启了停车动作监测功能。
具体解释如下：
停车监测功能：当用户设置并开启了停车动作监测功能后，行车记录仪能够在车辆熄火后继续自动监测。一旦拍摄场景中出现人或车辆移动时，记录仪会自动捕捉这一动态，并在场景不再变化时自动停止录制。
提高安全性：这一功能大大提升了车辆在人离开后的安全性，因为它能够记录下任何可能对车辆造成损害的行为，如刮擦、撞击等。
用户交互：部分行车记录仪系统还会人性化地询问用户是否切换至停车监测模式，以确保用户明确知道该功能已经开启。
因此，如果你的行车记录仪已经开启了停车动作监测功能，那么在停车时被刮的情况很可能被记录下来。