余承东五年内能否完成任正非交给的终端目标接班华为，是一个不确定的问题，这取决于他能否成功应对多方面的挑战。
首先，余承东需要提升华为在手机市场的地位，这包括巩固国内市场份额和提升在高端市场的竞争力。华为虽然已经是全球手机销量第三的厂商，但要超越三星和苹果，仍然需要克服强大的竞争对手，特别是在软件技术上的短板需要得到显著提升。
其次，余承东还需要进一步优化华为的线下布局。在国内市场，华为需要应对VIVO和OPPO等品牌的线下销售增长，提升自己在渠道和销售方面的竞争力。
最后，余承东需要在五年内实现华为年收入达到2000亿美元的目标，这要求他在终端业务上有显著的增长。这不仅需要他在手机市场上取得成功，还需要在其他终端产品如平板、电脑、穿戴设备等市场上也有所作为。
综上所述，余承东能否在五年内完成任正非交给的终端目标并接班华为，取决于他能否成功应对以上多方面的挑战。这需要他在市场策略、技术创新、渠道建设等多个方面做出卓越的表现。因此，这个问题目前无法给出确定的答案。