要查询公司是否为小规模纳税人，可以通过访问国家税务总局的官方网站或者地方税务局的查询系统，输入公司的纳税人识别号或统一社会信用代码进行查询。
一、访问国家税务总局或地方税务局的官方网站
国家税务总局和各地税务局通常都会在其官方网站上提供纳税人信息查询服务。你可以通过搜索引擎找到这些网站，并在网站的查询系统中输入公司的纳税人识别号或统一社会信用代码。
二、输入查询信息
在查询系统中，按照提示输入公司的纳税人识别号或统一社会信用代码，以及其他可能需要的验证信息。
三、获取查询结果
提交查询信息后，系统将显示查询结果，包括公司的纳税人类型、税务登记状态等信息。通过查看这些信息，你可以确认公司是否为小规模纳税人。
四、联系公司财务部门或税务专员
如果你无法通过网上查询获取相关信息，也可以直接联系公司的财务部门或税务专员。他们通常对公司的税务情况有详细了解，并能够提供准确的答案。
综上所述：
查询公司是否为小规模纳税人，可以通过访问国家税务总局或地方税务局的官方网站，输入公司的纳税人识别号或统一社会信用代码进行查询。另外，也可以直接联系公司的财务部门或税务专员以获取相关信息。
法律依据：
《中华人民共和国税收征收管理法》
第二十五条规定：
纳税人必须依照法律、行政法规规定或者税务机关依照法律、行政法规的规定确定的申报期限、申报内容如实办理纳税申报，报送纳税申报表、财务会计报表以及税务机关根据实际需要要求纳税人报送的其他纳税资料。
《中华人民共和国增值税暂行条例》
第十二条规定：
小规模纳税人增值税征收率为3%，国务院另有规定的除外。
请注意，具体的查询方式和法律依据可能因地区和政策的不同而有所差异，建议在实际操作中结合当地的具体情况进行查询和了解。