因为质量过小，而且无法清除轨道上的其他小天体，冥王星被国际天文学联合会（IAU）在2006年8月24日召开的布拉格会议上，依据新制定的行星定义，从九大行星中划分为矮行星。根据IAU的定义，行星必须满足三个条件：清除其轨道周围的其他天体、有足够的质量以自身的重力克服固体应力，达到流体静力学平衡的形状（几乎是球形的）、不是行星的卫星或其他非恒星的天体。尽管冥王有一定的质量，并且近似球形，但它未能清除柯伊伯带上邻近的小天体，因此不符合行星的定义，而被归类为矮行星。