所谓密教，世界学者一般通称为特罗佛教，也有称为真言乘，持明乘。密乘，果乘，金刚乘等。
根据西藏所传的密教，分为四部：1事部，2行部，3瑜伽部，4无上瑜伽部。
我国旧传的密乘传入日本，分为两部。1金刚部，2胎藏部。
近代学者将历史上的密教分为三个时期。1初期的杂密，2中期的纯密，3后期的左道密。
初期的杂密是没有教理可说的，它的原始成分，大多来自婆罗门教，杂密称之为事部，乃是它专重于事相的作法，所谓密教的事相就是1明咒，2瑜伽，3护摩。明咒起源于吠陀经之咒术。瑜伽本为婆罗门教所修的禅定。护摩也是婆罗门教的烧供作法，他们以物投火，藉火神阿耆尼之力而达于梵，以作求愿的媒介。密教采用三种事相，其有三种神秘作用，便是：1息灾避祸，2增益致福，3调伏鬼神。
佛教成为密教，可谓是突如其来，也可谓是源远流长。后来密教传到西藏。在到后面又演变成五大教派。这在印度佛教史和中国佛教史上都有详细的记载的。你可以去参考一下。