是中国开创但是西方发展的。
808年，中国人发明火药。
904年，中国人郑璠发明火药弹，抛石机由抛石变为抛火药弹，火药首次用于战争，开创了热兵器时代。
970年，中国人冯继发明喷射火器（捆绑火药筒的竹箭）。
1000年，中国人唐福发明火箭、火球、火蒺藜等火器。
1132年，中国人陈规发明火枪（竹竿火枪，喷射火焰烧人）。
1259年，中国人发明突火枪（粗竹筒发射弹丸）。
1280年，中国人发明火炮。
1346 年，英国人发明发射石弹的火炮。
1378 年，德国人发明发射铁弹的火炮。
1410年，西班牙人发明火绳枪（火绳点火）。
1525年，中国人发明发射爆炸弹的火炮，开创了世界的新纪元，结束了中国的旧纪元。中国人发明了爆炸弹，但仍然热衷于使用实心弹。
1525年，意大利人芬奇发明燧发枪（燧石点火）。
1860年，美国发明了连珠枪河。
1872年，德国人保罗·毛瑟发明设计的M71单发装填步枪（枪机直动式步枪---毛瑟枪），成为现代步枪的基础。
1884年,德国人海勒姆·马克沁发明自动机枪（马克沁机枪）是重机枪的鼻祖。
1920年,美国人约翰·坎特厄斯·加兰德发明 M1半自动步枪（加兰德步枪），1941年才被美军列装。
1930年，德国在1930年代出现了一种缩短了枪管的改型枪，型号Kar98k毛瑟步枪，短步枪源自15世纪末西班牙骑兵（Carabins）使用，故称之为卡宾枪。
1916年，俄罗斯轻武器设计师费德洛夫把自己原先开发的M1913半自动步枪进一步改进成为全自动步枪，编号为M1916型自动步枪。
1947年，苏联卡拉什尼科夫发明AK47突击步枪。