多年来，科学家通过对宇宙的研究，了解了恒星、行星、卫星等天体的概念及其之间的关系。例如，行星围绕恒星运行，卫星围绕行星运行。将这一概念扩展到星系层面，我们发现太阳系实际上是围绕银河系的银心运行的。同时，银河系周围也存在“伴侣星系”。
一、大犬座矮星系：这是已知距离银河系最近的“伴侣星系”，距离银心约4.2万光年，距离太阳系约2.5万光年。它呈椭圆形结构，于2003年被发现。内部充满各类恒星、气体和尘埃等。目前，它正受到银河系的强大引力作用，未来有可能与银河系合并。
二、人马座矮星系：该星系于1994年被发现，在大犬座矮星系于2003年被发现之前，一直是科学家认为距离银河系最近的“伴侣星系”。它同样呈椭圆形结构，距离银河系银心约5万光年，距离太阳系约7万光年。它也受到银河系的引力影响，并逐渐接近银河系的轨道，未来可能坠入银河系。
关于人马座矮星系的报道指出，通过盖亚卫星的数据，科学家发现它在与银河系的碰撞中处于劣势，大约5亿年后，它将被银河系完全撕碎，只留下一些残存的星云在银河系边缘。科学家比喻这次碰撞就像“敲鼓”，银河系是巨大的鼓面，而人马座矮星系则是敲鼓的鼓槌。然而，由于银河系的强大和矮星系的不稳定，这场“飞蛾扑火”的碰撞似乎注定要以矮星系的失败告终。
从体积上看，人马座矮星系只有银河系的十分之一。科学家发现，大约从60亿年前开始，人马座矮星系和银河系之间的拉锯战就已经开始。在第一次碰撞中，人马座矮星系还间接帮助太阳系的形成。
人马座矮星系和太阳系的关系可以追溯到银河系形成约130亿年前。在那之前，银河系已经进入相对稳定的状态。银河系的第一代恒星已经稳定下来，内部气体和尘埃也在此时稳定。如果没有碰撞的发生，气体和尘埃聚合孕育新恒星的时间可能会比太阳系的出现晚很多年。
科学家通过建模发现，在过去的几十亿年时间里，人马座矮星系一直试图侵入银河系，但由于其规模较小，与银河系实力悬殊，所以在多次碰撞后，矮星系自身越来越小。许多原本属于矮星系的气体和尘埃都进入了银河系。如今，矮星系与银河系之间的边界已经开始模糊。
人马座矮星系的研究价值在于，它可能揭示早期宇宙的真相。由于矮星系中恒星数量较少，大部分是贫金属的气体和尘埃。其中的第二星族星是宇宙中最古老的恒星，出现在宇宙大爆炸后的早期。这些恒星对元素周期表的产生有重要影响。因此，研究人马座矮星系有助于揭开初代星系的谜团。未来，科学家将继续研究矮星系与银河系之间的秘密。