车辆年检费用包括多项具体项目，如机动车检测费100元，车辆基本工本费30元，灯光调试费40元，发动机号码、车架号码拓印费20元，以及其他杂费如洗车、复印等，总计约10元。尾气调试费60元，尾气调试服务费40元，代办服务费300元。这些费用根据车辆类型和使用年限有所不同，如非营运小型客车，前6年每两年年检一次，第7年至第15年每年年检一次，非营运中、大型客车及货车，前10年每年年检一次，第11年起每半年年检一次，营运车辆，前5年每年年检一次，第6年起每半年年检一次，摩托车，前4年每两年年检一次，第5年起每年年检一次。


进行车辆年检时，车主需准备多项材料，包括机动车所有人需将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕；填写《机动车牌证申请表》(单位车需要加盖公章)；《机动车事故责任强制保险单》副本原件；《机动车查验记录表》原件；机动车安全技术检验记录单(人工检验部分)；机动车安全技术检验报告单及尾气报告单等。车辆年检流程大致分为三个步骤：首先，到机动车检测中心外检场地查验机动车；其次，到业务大厅导办台审核资料取号；最后，到窗口审核资料并核发检验合格标志。


机动车检验有效期满前三个月内，车主需要办理相关手续，包括提供机动车行驶证，机动车交通事故责任强制保险凭证，以及机动车安全技术检验合格证明(申请前应将车辆交通违法行为和交通事故处理完毕)。若已连续两个检验周期未办理申请核发机动车检验合格标志业务，车主需尽快补办相关手续。否则，已注册机动车在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志将被强制报废，公安交通管理部门将依照规定予以处罚。