法律分析：开车撞人全责可先行垫付医药费，但法律也没有硬性要求。 只要是保险相对比较齐全的情况，都可以找保险公司去处理。
法律依据：《机动车交通事故强制保险条例》 第二条 在中华人民共和国境内道路上行驶的机动车的所有人或者管理人，应当依照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定投保机动车交通事故责任强制保险。
机动车交通事故责任强制保险的投保、赔偿和监督管理，适用本条例。